夜下客

繁体版 简体版
夜下客 > 数字生命 > 第 110 章

第 110 章

什么本科研究生什么的,水平还没我高呢。问题是机械电子方面实在是太复杂了,这研究不好作。”吕振羽这么辩解道。

“不觉得。你现在弄的这个机器人,比波波狗好不到哪里去,无非是四足系统变成了六足系统,骨子里好像是同一套。”岳羽也毫不留情地批评道。

“嗯,这个本体的话大盖就是这么回事,可是,你知道为什么我把这个蜘蛛平台的身体中间留那么大的空间吗?电脑计算的负荷,应该也远远超过让这个机器人跑起来的需要了吧。”

“对啊,这个事情我就觉得很奇怪。你当中空了那么大的地方,准备装什么?这个机器的结构那么脆弱,不像能军用型的东西呢。”岳羽毕竟是存在于虚拟世界中的数字生命,很多事情,缺乏直接的体验,并不是很能理解。

“这其实是创意中心给我的想法。一个工业设计师画了个用吸盘做脚的蜘蛛平台的草图。一个很漂亮的工业用机器人。而且,是线控的,会拖一根很长的电缆。而这种机器人的主要功能,就是清洗大楼的玻璃幕墙。”

“用吸盘造成负压来吸附在玻璃表面?你现在的这个设计,好像吸盘的吸力不足够承担这个重量吧。嗯,如果是线控,加上辅助的负重绳缆,那应该就足够了,原来你打的是这个主意。”岳羽稍稍计算了一下就明白了。作为一个计算机,在这方面是很占优势的,直接就能得到所需要的数据。

“对,其实吸盘主要就是个定位作用,负重只是其次。”

“不过,这个东西就算作出来了,真的能卖的掉?”岳羽又开始计算起成本来。

“能卖就卖,不能卖就作为公司产品线之一,权当展示用品吧。这个东西的研发成本倒是很底,因为以前有过类似的机器人,只不过不是智能的。”

“唉,看来智能机械和机器人之类的东西要融入人类社会,真的只能从做苦力开始呢。”岳羽轻声叹道。

“呵呵。”吕振羽轻笑,并没有再说什么,岳羽说的没错。

现在,各国都在研发各种机器人,只不过绝大部分都是用于人类不能去的地方,比如火山口,比如海底,比如危机四伏的矿坑。

这当然是因为这些机器人能适应那种环境,至少比人类能适应,而另一方面也是因为现在的所谓机器人,绝大部分只不过是高级一些的遥控玩具而已,机器人上的电脑大部分只是用来做动作控制的辅助处理,而不是自主的,有自己的基本意识的高级智能程序。在这种情况下,牺牲掉这些遥控玩具,吕振羽都不觉得有什么可惜的,无非是钱而已。

吕振羽在公司总部琢磨这么一种全重不到50公斤的小蜘蛛的进度还算过得去,而在金桥的工厂那边,蜘蛛平台扩展版本的进度则一直没有什么大的进展。这个方案主要就是为了满足军方的要求,当然,研制成功之后可以考虑转为民用。

技术员,机械师们首先制作了一个按照军方要求,能够搭载5人,还要能安装一系列设备和武器的座舱。

这个座舱形状很有一点象直升飞机的座舱。位于头部的驾驶员的脚下,还有两块玻璃,可以看清出蜘蛛下面的情况。这也是不得已为之,因为这种以先前的蜘蛛rock方案为基础的蜘蛛平台,和蜘蛛alker完全不同,一旦运行起来,座舱高度要比alker高不少,如果看不到脚下的情况,很不利于驾驶员的判断。

驾驶舱后面的主要空间,可以容纳4个人,还能容纳这4个人所需要携带的武器装备什么的。因为现在还没有到考虑细节的时候,射击孔的位置还没有斟酌。

可是,这个巨大的金属盒子作出来了之后,大家就一筹莫展了。动力的安装和调试将是一件复杂无比的工程。他们一共拿出了3种方案:

首先是采用两台最大功率的电动机,将动力先集中,然后再平均分配给每条腿。这种方案的优点是主控程序不用做大的修改,动力分配比较平均,而缺点则是一旦那个奇复杂无比的动力齿轮箱里有任何一个环节出问题,那整台蜘蛛马上就瘫痪了。

第二种方案是为每条腿装置专门的驱动电机,这种方案,只要不是一侧的三条腿一齐坏,哪怕蜘蛛剩下一共三条腿,那也能勉强行动,不过速度自然要打很大折扣。而且由于驱动电机的数量多,整台蜘蛛的输出功率大,行动速度就能提高。而缺点则是燃料电池储备的电能消耗极快,而且主控程序要做很大的调整。

最后一种方案是安装3台电机,每一台驱动两条腿。这种折衷方案综合了前面两种方案的优点,而且蜘

『加入书签,方便阅读』