可魏延也丝毫不慌，在马背上大喊道：”将士们别慌，陛下已派大军攻打南郑，这边卫将军也很快就会来接应我们的，只要我们坚持住，定能大破韩信！“众将士听了魏延的话深受鼓舞，奋力杀敌，一时间韩信竟然奈何不了他们。

未时过了，魏延还没回来，考虑到很多因素，黄忠带着庞涓引兵三千，从定军山循着踪迹追寻过去。追了大概三四里，斜刺里又杀出一队骑兵，正史彭越引兵来骚扰。黄忠停止行军，取出弓箭连射十余发，两石五的硬弓在他手里如柳枝一般，可是射出来的箭却飞快的射穿了十几名骑兵的喉咙。

”这黄忠有点难缠啊，撤！“彭越下令撤退了。

黄忠也不追赶彭越，继续加速前进，可是没多久彭越又带兵冲了过来。黄忠又取出弓箭连射十余发，彭越退去。这样来回了几次，虽然彭越每次都要死掉十几个骑兵，可这也大大减缓了黄忠的行军速度。这下子黄忠怒了，命庞涓引兵去接应魏延，自己则带着十几骑追赶彭越了。有了黄忠的断后，庞涓带着大约三千士卒大大的加快了行军速度。

而魏延这边，未时已过一个时辰，眼看着身边一个个士兵被杀死，援军却迟迟不肯出现，魏延心里暗暗着急，到底怎么搞的，再不出现的话就真的败局已定了。他时不时的遥望后方，大约又过了一个时辰，已是申时，援军终于出现了，可是败局已定，在晚来一个时辰的话，恐怕魏延要战死了。魏延仰天长叹了一声，与庞涓里呼外应，奋力杀开了一道口子，往定军山退去，这下子轮到韩信追他们了，幸好关键时刻黄忠冲来引十几骑断后，才使得他们全身而退。而黄忠的十几骑则全都战死了。

傍晚回到定军山，魏延清点了一下兵马，三万兵马能战的大概还有九千人，伤兵大约有四千，才几天的时间，他们就损失了近两万的兵马，所有人脸色都很难看。这时候刘备派法正来了，命他们撤兵回汉寿。并且告诉他们扁鹊被刘黑达快马加鞭接到汉寿了，同时刘黑达还带来了一个人，而刘邦那边也派人到汉寿了。