直，对刘昱的所作所为非常不满，经常以长辈的名义来训诫他，“每加勖譬，始者犹见顺从，后狂慝转甚，渐不悦”(见《宋书》)，刘昱很烦她，总想除掉这个指手画脚的老太婆。元徽五年(公元477年)五月，“会端午，太后赐帝毛扇。帝嫌其不华，令太医煮药，欲鸩太后”(见《资治通鉴》)，左右劝他说，王太后一旦死了，皇帝要作为孝子哭丧守孝三年，期间不能外出游玩。刘昱一听，吓得连连撇嘴，这才罢休。

王太后可以不杀，但萧道成必须要杀。萧道成是刘彧时期的一员悍将，刘彧临死前，任命他为右卫将军、领卫尉，参掌机事。后来，萧道成在镇压刘休范叛乱中立下大功，被刘昱任命为中领军，兼南兖州刺史，留卫京师，并逐渐染指朝政大权。刘昱虽然不关心朝政，但对于皇帝宝座却看得很重。萧道成权重功高，在朝中颇有威信，一旦造反，后果不堪设想。

为此，刘昱一直在寻找机会。元徽五年(公元477年)六月，刘昱带人直入领军府，见萧道成光着膀子睡觉，便把他叫起来，命令他立正