改造环境的实践使五种感官接触客观环境事物，产生出五种感觉信息，信息输入大脑内感觉形成器官，在心静时思想具有加工感觉信息去产生清晰感觉的能力，思想从记忆中调动出旧感觉印象对感觉信息进行加工，就立即产生了所接触的事物的感觉。感觉既是感性认识又是感觉活动。感觉与所有的思想活动一样，是一种精神现象。

感觉可分为外生感觉和思想内部活动产生的内生感觉共两种感觉。五官接触环境事物产生的感觉信息、输大脑入内感觉形成器官产生的感觉是外生感觉，例如温度、重量、光线色彩、味道香臭、酸甜麻辣、硬软度、舒服的程度、声音震动、运动速度、事物的几何形态尺寸大小等自然现象在感官上产生的感觉、自己身体活动产生的感觉是外生感觉。

外生感觉分对客观事物的感觉和对自己身体的感觉两个方面。对自己身体的感觉也是一种重要的外生感觉，例如:休息时舒服的感觉、劳动时劳累辛苦的感觉、生病时生理器官产生的不舒服的疼痛的感觉、被打的感觉、走路是逍遥自在的感觉，这些感觉都是外生感觉。外生感觉是以客观事物作信息源产生的感觉。外生感觉能反映客观事物和自己身体的状况。

内生感觉是怎么产生的呢？用有意义的认识、用智力性的思维活动、用非智力的思维活动作信息源刺激大脑内感觉形成器官产生的感觉是内生感觉。例如：有意义的认识刺激情感形成器官产生的开心快乐欢喜、心情舒畅，忧虑苦愁、抑郁焦虑、心情难受的情感是内生感觉、思考问题产生的感觉、神情恍惚、蒙头转向的感觉都是内生感觉。内生感觉是用主观精神物作感觉信息源产生的感觉，内生感觉能反映思想活动的状况（心理状态）。

五官产生的感觉信息中、有客观事物外表形态的感觉信息和含有事物内在本质的感觉信息，有全面深入的也有片面的肤浅的感觉信息。这表明感觉信息具有全面性、深入性、现实性、真实性的信息，又具有片面性、肤浅性、虚假性、欺骗性的感觉信息。

一切事物都在不断的发展变化，感觉产生的同时又立即消失、立即成为过去，新的感觉又随着实践的进程不断产生。感觉在不断的变化，实践产生的感觉印象如同流水一样不断在变、不断的成为过去的旧的过时的不存在的感觉，思想只留下经历过的感觉印象，如同刚吃完饭，吃的感觉立即消失、成了过去、只在记忆中留下吃的印象，从而使人不断地获得新鲜的感觉和感觉上的享受或痛苦。只有不断产生的新的感觉才是最有意义的感觉。

剧烈的感觉、长时间经历产生的感觉、年轻力壮时产生的感觉维持记忆的时间较长，例如:长期折磨的感觉会留下长时间的记忆。

清晰的感觉是思想享受，明白的感觉是进一步的、层次更高的认识性思想享受，情感感觉是最高程度的思想享受。

清晰的感觉产生于思想意识（智力）调动注意力对环境事物、包括对自身身体进行心静直观的观察和注意（关注）。心静对产生清晰的感觉十分重要。在观察时和思维时心不安不静，注意力就难以集中于客观环境事物，就难以产生清晰的感觉、明白的意识，难以做到仔细的观察，就只能产生模糊不清晰的感觉，观察的效果就不好。为了不影响观察和思考，思想就应随时控制对当下无益的、无用的、可有可无的、有害的思维活动。对无事可做的人、不爱做事的人，难以做到状态良好的心静，因此他们观察的效果大多不太好。

明白的感觉产生于思想对清晰的感觉信息进行意识（理性认识）上的加工，当思想产生出对客观事物明白的认识，在一心二用的思想能力下，思想就能立即从清晰的感觉上产生出意识明白的感觉。意识明白的感觉是同时具有感性认识和理性认识成分的感觉，明白的感觉不仅感觉清晰而且还明白事物的发展变化并明白事物的性质。清晰又明白的感觉离不开实践、离不开客观环境事物、离不开体表五种感觉信息发生器官、离不开体表感觉信息传输系统、离不开高质量心安心静的思想状态、离不开智力和注意力投入的动态观察、离不开大脑内部感觉形成器官的感觉形成能力、离不开记忆中已知的感觉印象、离不开成熟的形象认识和抽象概念认识、离不开思想智力（用成熟的感觉印象、形象认识和抽象认识）对感觉信息的加工才能产生出明白的感觉。仅仅一个清晰明白的感觉，就需要如此之多的因素才能产生。很明显在阴间、在极乐世界，没法产生出清晰明白的感觉，更无法产生复杂的思想活动、无法产生思想认识、立场观点思想情感等思想品质。

观察时