很快法军10万人在哈斯滕贝克附近击败汉诺威军队，法奥联军一部6.4万人从西面逼近普鲁士。

5月，俄军7万人开始进攻东普鲁士，波兰立陶宛人4万人从南边进攻普鲁士。

梅梅尔、提尔希特、奥斯特罗德、柯尼斯堡相继陷落。

5月底，条顿骑士团收到消息10月24日，腓特烈在托尔高收到了消息称：法军将领苏比斯和德意志军队的希尔德堡豪森正在率领部队挺进，腓特烈推断这两支军队打算进攻柏林，于是赶紧集结军队。到了10月28日，他已经在莱比锡集结了31个步兵营和45个骑兵中队，三天后，普鲁士军队抵达萨勒河河畔。

6月3日，博本豪森率领12000士兵和80门火炮渡过萨勒河，可这时候骑士团收到了关于联军阵地和人数多达60000的情报，这使得他改变了原先进攻的主意，决定后发制人，让对手先进攻自己。

法奥联军开始挺进。苏比斯和希尔德堡豪森的计划是，倚靠优势的兵力直接排成纵队贯穿腓特烈的正面战线，威胁或者包抄骑士团军队的左翼。

博本豪森命令，以3个团的步兵在主战场面向联军，引诱敌人，而剩下的9团的步兵在一条低矮的山脊下列队，借助山脊遮蔽敌军的视线，骑士团向东北方向移动，然后转向南面和西面。假设在行军的过程中，联军率先展开战线全力进攻，那么骑士团将从联军的右翼迂回，继而包抄敌人的全军；如果联军的纵队还没来得及展开战线，骑士团将一线排开，对联军采取“t字横切”战术。

“t字横切”全称为“占t字横头射击单位”，是风帆时代海战的一种战术。当时的海军军舰将火炮分布在军舰的两舷，只有当炮舰侧面对敌时才能将一侧的炮火全数打出，发挥最大的威力，而船头对准敌人时的火炮输出是最低的。因此，舰队作战时要尽量排成一线，争取用自己的侧面对准敌人船头，形成一横一竖的“t”字。步兵采取“t字横切”，意味着抢占t字横头阵位的一方可以充分发挥火力优势。

骑士团的骑兵交由31岁的骑兵将领鬼庭纲元来率领。鬼庭纲元本来是伊达家的家臣，但早年张信的东大成立时候，鬼庭纲元等年轻一代都被张信招了进去培养，而鬼庭纲元却发出喜欢骑兵战术，在经过武田家的武将教导又跟着锡伯人、蒙古人学习了几年之后被分配到条顿骑士团中效力。。

下午鬼庭纲元的骑兵部队开始行动，后面紧跟着步兵，他们有几个龙骑兵中队提供掩护，而部署在两军之间山脊上的18门骑士团重炮也提供了火力支援。联军的侦察兵观察到条顿骑士团军的动向，他们目睹了条顿骑士团将营帐拆除，不论是法国人还是奥地利人，拆除营帐的速度和章法都是他们前所未见的，军官们一致判断，条顿骑士团意识到自己的兵力劣势已经决定撤退，联军不仅没有收缩阵型，反而将队形散得更开进行追击，骑兵的先头部队狂飙突进，把原本要配合他们的步兵远远地甩在了后面。

下午三点左右，条顿骑士团重炮开火，联军的部队顶着炮火继续前进，骑兵也加快了进攻的步伐，炮火给他们的部队造成一些混乱和伤亡，但是为了脱离普军炮火杀伤的范围，他们并没有减速。而鬼庭纲元，听到条顿骑士团的炮火声响，他就把手下的骑兵部署成了两条战线，并放缓前进的速度，步兵也在遮挡他们前进的山脊后面停下来，排成了两条战线。普军上下严阵以待，准备在联军靠近的时候发动突袭。

半个时辰后，联军距离山脊顶端还有约1000步，鬼庭纲元下令部队冲锋，条顿骑士团迅速地冲向了联军的阵线。但是联军方面领头的2个奥地利胸甲骑兵团仍然展开了队形，并顶住了鬼庭纲元主力的冲锋。两军转而陷入近战之间的较量，但是奥军的骑兵后面跟着大部队，时间对于条顿骑士团十分宝贵。鬼庭纲元很快将第二线的1个团的骑兵派上战场伊达家旧将片仓景纲率先带兵，从奥军骑兵的两翼发动迂回包抄，终于将其击退。

奥军骑兵在撤退的过程中，恰好和后方顶上来支援的3个奥地利兵团迎头撞上，步兵团的队形被冲散了，随后赶来增援的24个法国骑兵中队也因此陷入混乱。法国和奥地利的士兵熙熙攘攘，乱作一团挤在一起，当他们不由自主地走到一段地势低洼、积水众多的道路时，军队的士气遭受到更大的打击，不满情绪激增，不少官兵甚至掉头向南，脱离了战斗。

收到鬼庭纲元捷报的邓子龙立刻做出部署，2个步兵团继续采取原定的行动坐镇中央，其余10个团立刻做出左转弯动作，以梯次队形翻越山脊，然