发现这些蜈蚣害怕火焰。于是，她命令队员们施展火焰魔法。一时间，火光冲天，蜈蚣们在火焰的逼迫下纷纷后退。

他们继续前进，来到了一个充满瘴气的山谷。为了通过这个山谷，他们不得不采集一些特殊的草药来制作解药，抵御瘴气的侵蚀。

经过一番努力，他们成功通过了山谷，却发现面前是一个巨大的迷宫。迷宫的墙壁上刻满了奇怪的符号和图案，让人眼花缭乱。

队员们有些焦躁，但皇后安抚着大家的情绪，冷静地寻找着迷宫的出口。终于，在皇后的细心观察下，他们找到了规律，走出了迷宫。

在迷宫的尽头，有一座古老的城堡。城堡的大门紧闭，周围弥漫着神秘的气息。

皇后和队员们鼓起勇气推开大门，里面一片漆黑。当他们点燃火把，发现大厅的正中央，摆放着一个散发着紫色光芒的盒子，里面装着的正是他们苦苦寻找的最后一颗宝石。

就在他们拿起宝石的瞬间，城堡开始剧烈摇晃，似乎要坍塌。

“快，大家赶紧出去！”皇后大声喊道。

他们拼命地往城堡外跑去。当他们刚刚跑出城堡，城堡就轰然倒塌。

四颗宝石终于集齐，皇后和队员们带着宝石回到了出发的地方。按照古籍的记载，他们开始举行仪式，激活宝石中的力量。

随着仪式的进行，一股强大而温暖的光芒笼罩了整个世界。被破坏的环境开始恢复，疾病被消除，和平与繁荣重新降临。

皇后和队员们看着这一切，脸上露出了欣慰的笑容。他们知道，他们的冒险和努力没有白费，世界因为他们而变得更加美好。

然而，他们也明白，守护世界的责任永远不会结束，只要有需要，他们随时准备再次出发