7月11日，江苏太仓刘家港，锣鼓喧天，鞭炮齐鸣，一片热闹景象堪比春节，今天正是出使西洋的日子。明成祖朱棣亲赴太仓为郑和送行，郑和、王景弘、马欢、朱能、邱福等主要领导人员身穿礼服，等待启航。

“大明永乐三年，大明永乐皇帝愿与西洋各国永结友谊，传播文明与和谐，现任命郑和为大明国正使兼海军总兵，王景弘为副使，朱能、邱福挂海军总兵同知衔，启程出使西洋。现特赐郑和天子尚方宝剑和紫金玉印，拥有在海外一切随机决断的最高权力。”宣旨太监高声宣读着圣旨。

“臣谢陛下，愿胜利归来。”郑和向朱棣跪拜行礼，转身登上宝船旗舰，走上舷梯。船员升起旗帜，拉起风帆。

“扬帆、起锚、出发。”郑和用他那洪钟般的声音铿锵有力的一声令下，船员吹起螺号，郑和向岸上的朱棣挥手道别，二百零八艘不同功能的海船，两万八千余名船员，正式光荣启航。船员包括都督、卫指挥使、千户、百户、参将、游击、把总、总旗、小旗、哨长、什长、通事、教谕、医官、水手、工匠、士兵，全部船员组织严明，分工明确。对于第一次出海远洋的郑和以及他的船员们来说，他们的前方是多彩的异域风情和美丽的外国风景，还有蔚蓝广阔的大海，同时也充满着未知与挑战以及风暴、海盗等各种海上的危机。