尽起全军，顺风并进，所向无前。蜀军大乱，溺死者数千人。

汉军斩杀任满，生擒程泛，而田戎则逃回江州。

岑彭保奏刘隆为南郡太守，自己则率领臧宫、刘歆进占江关，并严肃军纪，号令军中吏士，不得虏掠百姓。

所到之处，百姓都奉献牛酒，犒劳部队。

岑彭接见当地长者，对他们说:“大汉哀愍巴蜀久见虏役，故兴师远伐，以讨有罪，为人除害。“

并坚决不肯接受牛、酒等物。

百姓大为喜悦，争着开门归降。

刘秀遂任命岑彭守益州牧，而每攻克一个郡，岑彭都先兼摄太守职务。

岑彭进军江州，见田戎粮草众多，短期内难以攻克，便留冯骏驻防，自己则率兵攻破平曲，收取粮草数十万石。

公孙述派遣延岑、吕鲔、王元、公孙恢拒守广汉、资中，又派侯丹拒守黄石。

岑彭多设疑兵，虚张声势，命杨翕和臧宫抵拒延岑等人，自己则分兵由水路回江州，溯都江(今四川省中部之岷江)而上，袭破侯丹。

随后，岑彭急行千余里，一鼓攻克武阳(今四川省彭山县)，并派精锐骑兵驰攻广都(今成都双流区、天府新区成都直管区以及眉山市仁寿县北部等地区)，一直攻到离成都几十里的地方，其势如疾风骤雨，所到之处，势如破竹，敌众溃散。

开始，公孙述听说汉军在平曲出现，便派大军前往迎击。

等到岑彭到达武阳，绕出延岑部的后方，蜀地震惊。

公孙述更是大惊失色，以杖顿地道:“是何神也!“

此时，岑彭驻扎在彭亡(今四川省彭山县东北十里江口镇)。

岑彭听到这个地名，心中不悦，本想移营，结果因天黑未果。

公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺杀岑彭。

岑彭攻破荆门，邛谷王任贵听闻岑彭威信，数千里遣使迎降。

使者到达时，岑彭已经遇害。

刘秀便把任贵进贡的物品都赐给了岑彭的家属，并赐岑彭谥号为壮侯。

蜀地百姓在武阳为岑彭立庙，四时祭祀。

永平三年，汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中就有“征南大将军舞阴侯岑彭。