，仍任太守。

建武二年春，刘秀称帝后第二次大封功臣，更封任光为阿陵侯，食邑达万户。

建武五年，征召到京师，奉朝请。其年冬去世。

万修在更始政权时期被任命为信都令，刘秀宣慰河北之时，王郎起兵追捕刘秀。

当时河北的郡国大多投降王郎，只有万修与信都太守任光、信都都尉李忠等人据守信都郡迎接刘秀，使刘秀有了反攻的基地。

此后随刘秀击破邯郸、平定河北。

历任偏将军、右将军，先后被封为造义侯、槐里侯。建武二年，万修奉命与扬化将军坚镡共攻南阳郡，因病在军中去世。