皇甫规出身将门世家，颇有见识，熟习兵法。早年曾任郡功曹、上计掾、郎中等职，又调泰山太守，成功平定叔孙无忌起义。

历任中郎将、度辽将军等职，官至护羌校尉，多次击破和降服羌人，缓和汉羌矛盾。

皇甫规一生清正，不畏权奸，始终刚正不渝。他爱才惜才，荐贤委位。

皇甫规出身将门世家，祖父皇甫棱，曾任度辽将军;父亲皇甫旗，任扶风都尉。

永和六年，西羌大肆侵扰三辅地区，又包围安定，谋犯长安。

征西将军马贤率十万大军征剿，不克。

皇甫规此时虽为布衣，见马贤战术错误，料其必败，于是上书说明情况。

不久，马贤果然中伏，在射姑山为羌军围歼，马贤及其二子均战死。

郡守至此乃知皇甫规懂兵略，举荐任命为功曹，命其率八百士兵，与羌军交战，斩首数级，使羌军退却。

此后，皇甫规被举为上计掾。

后来，羌兵大集合，攻击烧掠陇西，朝廷以为祸患。

皇甫规上疏朝廷，自己请求报效国家，说道:臣曾经多次陈述关于对付西羌的措施。

羌戎还没有动静，臣就料他会反叛，马贤刚刚出兵，臣就知道他一定要吃败仗。

偶然说中的这些话，倒处处有事实可作证。

臣常想马贤等人拥兵四年没有获得成功，停师的用费要以百亿来计算，这些钱出于老百姓，落入了奸吏的荷包。

所以老百姓群起为盗贼，青州、徐州闹饥荒，老弱流散。

原来，羌戎反叛，不在天下太平之时，都是因为边将没有抚慰治理好。

应该平安无事的，却去侵暴他们，为了求得小小的好处，终于引来大害。

为了证明打了胜仗，边将往往虚报斩首多少多少，打了败仗就瞒了不说。

士兵劳苦，一肚子怨气，被奸诈的官长困逼，进不得快战以取功名，退不得温饱以活命，饿死沟渠，暴尸四野，白白地看到王师出兵，不看见王师回来。

为上的悲哭泣血，害怕发生变故。

所以平安时期是很少的，一败乱下来，就是多少年。

这是臣拍掌叩心所叹息的啊。

希望给臣以马贤、赵冲两营的兵力和安定、陇西两郡之地，率领坐食的兵士五千，出羌戎意外，与护羌校尉赵冲首尾相应。

土地山谷的形势，是臣所熟悉的;兵势巧便，臣已加以整顿。

可以不烦用一颗方寸之印，发布文书，一尺之帛作为赏赐，高可以涤除忧患，下可以纳降。

如果说臣年少官轻，不可以用，那些败兵之将，不是官爵不高，年龄不大。

这就怎么说呢?

臣不胜至诚，冒死自陈。

顺帝没有听从他的意见。

建康元年，汉顺帝驾崩，梁太后临朝，其兄梁冀为大将军，专横跋扈。

本初元年，朝廷举贤良，皇甫规在应试对策中讽议时政，直言梁氏之是非。

梁冀恨皇甫规讽刺他，于是在对策中以皇甫规为下第，任命他为郎中。

皇甫规托病免官回家。

州郡官员秉承梁冀的旨意，几次都差点把他害死。

延熹二年，梁冀被诛杀，一月之内，朝廷五次以礼征召皇甫规，他都不应。

当时在泰山郡一带，叔孙无忌揭竿而起，攻略郡县。

中郎将宗资率军征讨，未能平定。

于是朝廷以公车征皇甫规为泰山郡太守。

皇甫规就任后，广设方略，平定了叔孙无忌的起义。

延熹四年，叛羌零吾等与先零羌别种侵扰掳掠关中，护羌校尉段颎获罪被召。

后先零诸种猖獗，接连覆没西北诸营坞。

皇甫规平常熟悉羌事，有志奋发效力，在战事兴起后上疏说:臣自从委任以来，志虑愚钝，实赖兖州刺史牵颢清廉勇猛，中郎将宗资的信义，得以秉承节度，幸亏没有什么不好的名声。

狡猾的盗贼已经扑灭，太山贼大都平定了，又听说诸羌群起反叛。

臣生长邠岐，现年五十九岁，从前作郡吏，经过诸羌几次叛乱，事先筹划，常有说对了的话。

臣有顽固的病症，害怕犬马之身，一旦死去，无报效皇上的大恩，请任臣以散官，备单车一介之使，抚慰三辅，宣传国家的威信与恩泽，用所熟习的地形兵势，帮助诸军。