的车身两面都有厚实护板，全重六百余斤，比较沉重，只能在平地上使用，由两头骡子牵引，车上配备两门佛朗机炮和六支鸟铳；轻车全重约三百斤，较为轻便，可人力推动，车上配备一门佛朗机炮和六支鸟铳。

戚家军装备的战车还有用于侦察的望杆车、用于指挥的元戎车、用于运输弹药的火药车、用于搭载大将军炮或无敌大将军炮的将军车、用于搭载火箭的火箭车等等，战场上各有用途。

戚公虽然已经不在，但夏华身边的赵士祯也是研发改进火器战车的高手，他设计出多种战车，代表作有二，一是鹰扬车，一是牌车。

鹰扬车是一种装备有连铳的攻击性战车，车身长九尺，宽二尺半，高六尺半，体型较大，是偏厢车的变种，下安两轮，机轴灵活，左右旋转自如，可使战车向任意方向前进，大大地提高了战车的机动性，车上装备有鲁密铳、三眼铳、掣电铳等火铳，人员编制是“架车车正一人、车副二人、辅车二人、司火一人；连铳二十八支，放铳手四人——其中二人兼任车副——装铳手三名，鲁密铳八支，放铳手二人、装铳手六人、司火二人”。

火器战车有个缺点，就是战车上的火炮火铳在发射几次后便会硝烟弥漫，士兵们看不到敌人无法瞄准，导致命中率和射击效率大大降低，戚公解决这个问题的办法是每四人派一名队长监督，一旦火器不平放就军法处置，以免士兵们因为看不到敌人而紧张乱开火，这么做就能以与地面平行的弹雨火力杀伤看不到的敌人。连铳更上一层楼，即使看不到敌人，也能保持相当高的命中率，受人为因素影响小，只需士兵们按部就班地装弹将其安在铳板上射击便可，与鸟铳发射时参差不齐的弹雨相比，连铳能射出又整齐又密集的弹雨，弹雨密度始终保持不变，火力密度高、命中率高、有效射程远。

另外，这种鹰扬车还可根据战场实际需求把连铳换成三至四门中型火炮，射程远超连铳，火力猛烈，同样具有非常良好的杀敌效果，冲锋陷阵时简直就像后世战场上的轻型装甲车了。

牌车则是一种防御性战车，两人即可牵拉，为小型独轮车制，外观如其名，就像士兵们使用的盾牌，但牌车的牌底安装有活轮，与鹰扬车一样能八面行军，为抵抗火枪发射的铅弹，特别在牌车外增加了软牌，软牌每车二片，御敌时，其中一片先置入水桶以水浸湿然后排于牌外以提升牌车的防弹效果。这种牌车虽然是防御性的，但车上同样装备一些火器用于自卫。

夏华很清楚，华夏军队在接下来的战争中的第一个大敌是倭国军队，倭军火枪十分犀利，但火炮不太行，既数量少也威力小，所以，盾车、战车在跟倭军交战中还是很有用的。盾牌战车配合铠甲，虽然不能百分之百地挡住普通火绳枪的枪弹，但防御效果还是有的并且不低。