去的。

“列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上寘床子弩，矢大如弩车凿，一矢能射数人，发三矢可数百步。”

连弩车是一种置于城墙上可同时放出的大弩箭六十支，小弩箭无数的大型机械装连弩车置。

弩车是小型进攻型战车，主要通过巨型弩弓弹射巨箭或小石块攻击敌群和坚固城堡。其最显著特征是采用藤条或绳索的纽力做发力装置，因此整车体积大大缩小，更加机动灵活。

《墨子·备高临》言道，守城可用“连弩之车”。它有“两轴三轮”，可能以车为架，以辘轳引弦；箭矢长“十尺”，矢端连系绳索，如同戈射，可用辘轳卷收。《六韬·军用》又记有“绞车连弩”，应是同性质的武器。

汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，弩进一步得到了发展。在“望山”上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了弩的命中率。

到了现在这段时期其实已经有腰引弩，这是单人能拉开的最强弩“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰张”，而诸葛连弩就是其中的佼佼者。