先天二年（公元713年），虽然唐玄宗李隆基已经登基做了皇帝，但太平公主倚仗着太上皇李旦的信任，继续行使霸权，摆弄朝政，这样一来，她与侄子李隆基之间的冲突矛盾便持续尖锐化。当时，朝中的七位宰相之中，其中有五位是出自太平公主的门下，文臣武将之中也有一半以上的人依附于她。太平公主与窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔湜以及太子少保薛稷、雍州长史新兴王李晋、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福等人一起图谋，想要找机会废掉已经登基做了皇帝的李隆基。此外，太平公主又和宫女元氏合谋，准备在进献给李隆基服用的天麻粉中投毒，毒害皇帝，常元楷和李慈等人，也多次在太平公主的授意下，秘密前往她的的私宅，一起商量对付皇帝李隆基的计划。

眼看皇帝面临危险，关键时刻，中书侍郎王琚向唐玄宗李隆基进言说：“陛下，您知道，眼下现在形势已经十分紧迫，对方已经在密谋准备作乱，陛下可要尽快采取行动了啊，一定要抓住机会，先下手为强，这样才能振兴朝纲呀”；

尚书左丞张说从东都洛阳派人给李隆基送来了一把佩刀，意思是请唐玄宗李隆基尽早做出决断，铲除掉太平公主一派的势力；

荆州长史崔日用入朝奏事时，也对李隆基说：“陛下，太平公主图谋叛逆，是由来已久的事情，可谓是司马昭之心，路人皆知呀，当初，陛下还在东宫做太子的时侯，在名分上还是臣子，如果那时想铲除太平公主，需要照顾各方面的看法，想出一个万全之策，才能确保计划成功，但现在，陛下已经做了一国之主，已经将主动权牢牢地掌握在了自己手里，您只需要颁下去一道诏书来处理这件事，又有哪一个敢抗命不从呢？如果现在我们犹豫不决，万一让奸邪之徒的阴谋得逞，那时候再后悔可就来不及了呀”；

李隆基听了这些大臣们的意见后，意味深长的说：“大家的的一片苦心朕很理解，但是朕又何尝不知道形势紧迫呢，只是朕担心我们贸然行动会惊动太上皇（李旦）呀”；

崔日用紧接着又说道：“难得陛下有一片孝心，但天子是一国之主，陛下的大孝在于使得让四海安宁、天下太平，要知道做什么事都是要付出代价的，倘若我们不及时行动，一旦让奸党得志，那么社稷宗庙将顷刻间化为废墟，到时候陛下的孝心又怎么能够体现出来呢？请陛下先控制住左右羽林军和左右万骑军，再布置计划将太平公主及其党羽一网打尽，我们快刀斩乱麻，快进快出，把这件事做好，这样就不会惊动太上皇了，事成之后，太皇上也一定会很欣慰的。”

李隆基听了崔日用的一番分析之后，觉得他所说的话很有道理，便任命他做了吏部侍郎。

主意拿定后就开始行动了，双方的斗争一触即发。首先是魏知古告发太平公主发动叛乱，指使常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，另外派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。唐玄宗李隆基和岐王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人经过周密的计划，率先下手，准备彻底清除太平公主势力集团。

这一天，李隆基通过王毛仲，调用闲厩中的马匹以及禁兵三百多人，从武德殿进入虔化门，召见太平公主的心腹常元楷和李慈二人，二人到来后，没有给他们机会，当即将他们斩首，又在内客省逮捕了贾膺福和李猷，在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，下令将上述四人一起斩首。窦怀贞听到消息后恐慌至极，逃道城外的城壕之中自缢而死，唐玄宗李隆基下令斩戮他的尸首，并将他的姓改为毒氏。太上皇李旦听到事变发生的消息后，心中不安，登上承天门的门楼查看情况。郭元振上奏太上皇李旦说：“启禀太上皇，皇帝只是奉了太上皇的诰命，诛杀窦怀贞等奸臣逆党，并没有发生什么其他的事，请太上皇不要担心。”李隆基随后来到门楼之上拜见父亲李旦，李旦颁发诰命列举了窦怀贞等人的罪状，并宣布大赦天下，只是这些逆臣的亲属党羽们不在赦免之列。薛稷被赐死在了万年县的狱中。

就这样，手握主动权的李隆基很快将太平公主的大部分得力干将都剪除干净，显然这时的太平公主已经完全处于被动，已经没有了与李隆基过招的实力。得知事发后，恐惧的太平公主慌忙逃到道山寺中躲避，直到三天以后才敢出来，结果被李隆基下诏，将她赐死在自己的家中，她的儿子以及党羽被处死的达数十人之多，只有她的儿子薛崇简，因为平日里屡次谏阻母亲太平公主而受到责