写道“此役过后，王京众人无不以为命在旦夕”，高丽战场上的倭军总大将、第八军团指挥官宇喜多秀家在此战后也向丰臣秀吉请求“罢战和谈”，倭营里的葡萄牙传教士弗洛伊斯在他所著《东瀛史》里写道“倭军在此战后认为明军与他们预想中的差距甚远、非常强大，于是开始对明军感到害怕，希望跟明国缔结停战协议”。

参加碧蹄馆之战的明军基本上是骑兵，他们当时的处境是十分不利的，除了敌众我寡，还有他们的很多优势没法发挥出来，比如，他们是骑兵，没带太多火炮，火炮是明军在对战倭军时最大的优势，以致于重型火器和重火力被大打折扣了，再比如，时值冬季、雨雪频繁，遍地烂泥、野地泥泞，加上汉城一带多为稻田水洼，导致明军骑兵的机动优势也受到很大的限制。即便如此，参加碧蹄馆之战的明军仍在给予倭军造成重大杀伤后顺利突围、全身而退，极大地震慑了倭军。

如今，有夏华在李如松身边帮忙出谋划策，倭军想伏击明军只能说是没门。